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離心機的前身起源于18世紀(jì)英國軍事工程師發(fā)明了一種用于確定阻力的旋轉(zhuǎn)臂裝置。

1836 年，德國發(fā)明了第一臺三足式離心機。1878年，瑞典的 Gustaf de Laval 發(fā)明了第一臺能從牛奶中分離奶油的乳脂分離機，轉(zhuǎn)速達(dá)到了 3000r/min。后來離心機的轉(zhuǎn)速逐漸由低速向高速發(fā)展，制造技術(shù)也與日俱進，應(yīng)用廣泛。

 1924年瑞典化學(xué)家Svedberg和Rinde制造了世界上第一臺具有光學(xué)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速達(dá)到45000rpm的油渦輪超高速離心機。后來Theodor Svedberg 又對超速離心機進行了改進，使最高速度可達(dá) 75000 r/min。利用這種超速離心機，首次從血液中分離出血紅蛋白，開啟了生物化學(xué)研究的新篇章。Svedberg由于發(fā)明了超速離心機并用于高分散膠體物質(zhì)的研究，于 1926年獲得諾貝爾化學(xué)獎。離心分析中常用的沉降系數(shù)就是以 Svedberg 的名字為單位的。1 Svedberg = 10-13 秒。

1950 年，瑞士的 EWiedeman 制作出了變頻電機直接驅(qū)動的離心機 ，使其結(jié)構(gòu)進一步簡化；1970 年代后期，美國 Beckman 公司推出變頻電機直接驅(qū)動超速離心機。

我國在 1958 年開始對實驗室離心機進行研制，1975 年中國科學(xué)院首先研制成功國產(chǎn)超速離心機。經(jīng)過幾代科學(xué)家的不懈努力，我國在實驗室離心機領(lǐng)域與超高速離心機方面擁有了媲美國際一流水平的創(chuàng)新成果，打破了國外的壟斷。

發(fā)展到現(xiàn)在，離心機在實際應(yīng)用中根據(jù)分離要求和結(jié)構(gòu)不同，設(shè)計出了許多類型，例如：

沉降離心機，主要用于純化懸浮液。常見的類型有：擺式離心機、分離器離心機（連續(xù)液體）、管式離心機。

過濾離心機，常見的有：篩網(wǎng)/滾動離心機、推料離心機、反轉(zhuǎn)過濾器離心機、擺式離心機。

氣體離心機，用于同位素分離。

其他：如大型離心機，用于模擬高重力或加速環(huán)境（例如，測試飛行員的高G訓(xùn)練）。中型離心機用于洗衣機和一些游泳池，用于擰干織物中的水等。